管道焊接機(jī)器人。基于機(jī)器視覺(jué)焊縫跟蹤的管道焊接機(jī)器人，可對(duì)大型管道環(huán)焊縫填充層、打底層、蓋面層進(jìn)行自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)了焊接工藝的統(tǒng)一化和數(shù)字化，有效提高焊接質(zhì)量和焊接效率。焊接工藝可溯源，極大減輕人員工作強(qiáng)度，減少事故發(fā)生，經(jīng)濟(jì)效益巨大。

　　該產(chǎn)品已在四川綿陽(yáng)某研究院風(fēng)洞項(xiàng)目工程、新疆阿拉善某輸水工程成功應(yīng)用。